WiseAlign(后续文中简称为WA) 的显示的对位时间是一个综合总处理的时间，由拍照时间，图像处理时间，轴的运行速度和偏移量的大小还有对位的整定时间组成，这些都能影响到对位时间的长短。 以下我们将对WA各部分影响时间效能的参数进行说明。
（1）图像处理时间
图像处理部分跟我们选择的图像处理方法有关，当图像处理时间较长时，相应的那它整体的对位时间也会增加，图像处理时间在WA的主界面上有显示，显示时间单位为ms，如下图所示。
SHAPE \* MERGEFORMAT
图1 图像处理时间
如图1所示，左边图像处理时间为8ms，右边图像处理时间为9ms。
（2）轴的运行速度和相机曝光时间的影响
(3) 对位参数设定的影响
二、对位时间计算方法说明
(1)平台移动距离的计算
①平台是 UVW 平台，我们的位移量是分成三个分量来走，即内部把偏移量X、偏移量 Y 和偏移量 R（角度偏移量）分解到每个运动轴（X1 轴、X2 轴和 Y 轴） 去完成对位动作。
对位运算公式图示
注明：
如上表说明，对位平台移动量中X=2.902mm，Y=0.804mm，R=1.35度（根据产品的长度，换算成R轴进给移动量约为10.6mm）。
②对应每个方向的 XYR 偏移量填进对应的表格内和产品的尺寸填进表格内，就可以换算出总角度换算成直线移动量，把这个总值分解到每个移动轴中（X1 轴、X2 轴和 Y 轴），完成对位工作。
(2)计算产品长度引入的角度误差
当产品的上料角度越大，那它总角度换算成直线的话，移动直线移动量就会越长， 那就会导致它对位的时间也会加长。
计算产品长度引入的角度误差图示
对位次数和耗时图示
（3）XY偏移量越小，对位时间就越小
（4）XY偏移量越大，对位时间也会加长
（5）角度偏移量越大,对位时间也会加长
（4）从数据可以看出来，当上料偏差越小的时候那它对位的时间也相应的减小，当它上料的偏差越大角度越大，那他的对位时间也相应的也会增加。
三、结论：
（1）总体对位时间=图像处理时间（T1）+相机采集时间(T2)+曝光时间(T3)+运动控制时间(T4)+对位整定时间(T5)
（2）总时间是由这几个部分时间组成的,我们将T1到T5的时间进行说明以及影响的因素进行综合描述
（3）对位的时间跟平台的大小也有关系，平台大那对位的时间就越长，平台小那对位的时间也相对会减
我们公司主营柔性振动盘、柔性供料器、非标自动化设备、柔性振动盘、柔性生产线、柔性自动上料系统、并联机器人摆盘机、视觉自动分拣设备、柔性上料工作站、视觉检测机等业务，厂家直营，支持定制，免费获取全套方案。
本文来源于互联网，我们本着传播知识、有益学习和研究的目的进行的转载，为网友免费提供，并以尽力标明作者与出处，如有著作权人或出版方提出异议，本站将立即删除。如果您对文章转载有任何疑问请告之我们，以便我们及时纠正。
