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柔性振动盘:基于PLC和高速开关电磁阀的数控夹具压力控制系统设计

发布时间:2024-11-18 17:13人气:
柔性振动盘在SINUMERIK 840D数控系统,利用用户扩展接口的方法,开发嵌入式管理维护界面,介绍编制PLC程序,现场调试效果良好。

一、概述

  机床管理人员了解主轴和程序运行时间等信息,可改进提高机床效率,维修人员了解电机温度和电流等机床状态信息,可为机床故障诊断和预知维修提供依据。为此开发SINUMERIK 840D系统嵌入式管理维护界面,提取NC和PLC信息并加工成对机床使用人员有用信息,并把这些信息以画面方式清晰显示。

  840D系统具有HMI Programming Package、Wiccflexible和用户扩展接口等开发界面工具。前几种方法开发的界面,调试时较困难,可移植性差,基本需要一设备一调试。用户扩展接口是840D系统的附加工具,开发不需另外软件和额外费用,用它开发的界面可以和数控界面无缝融合,在各个机床之间可移植性强。用户扩展接口以数控界面为基础,通过调用一系列指令,实现用户界面定制、外部图像导入以及变量定义。用户界面可方便嵌入到840D系统界面中,使用者可在加工中随时了解机床维修信息。1个扩展用户接口界面包含表头(Header)、标题行(Display line)、屏幕窗体元素(Form element)、对话行(Dialogline)、图表(Graphic)、水平8个软键、垂直8个软键等元素。用户可通过编程对这些元素进行定制,接口界面中的变量可接受来自NC、PLC的信息。多个界面可嵌套定义,形成树形结构,界面之间切换非常方便。

二、管理维护界面的定制

  50分厂数控机床多为切屑机床,管理者主要关注主轴切屑时间、程序运行时间以及机床辅助工作时间等信息;主轴电机温度、电流和负载变化情况则是机床维护者关注信息。下面以这些信息作为对象,介绍开发管理维护界面。

  1.文件的存放位置和文件名的确定

  定义新界面的数据被存储于1个配置文件中,它以.COM作为文件后缀,此文件被系统自动解释和执行,结果自动在屏幕显示。文件名的确定不是任意的,而是具有一定规则,这和机床工作方式相关,如要将界面嵌入到840D手动工作方式(JOG方式)界面中,那么定义新界面的数据应该存放在MA_JOG.COM中,如要将界面嵌入到自动工作方式界面中,数据应存放在MA—AUTO.COM中。同理,文件还可存放在MA—MDI.COM、MA—PARA.COM等文件中。为随时查看界面中的信息,该项目决定把界面同时嵌入到手动、自动工作界面中,这样就同时需要两个配置文件MA_JOG.COM和MA—AUTO.COM。

  2.界面的定制

  (1)软键的定义。定义840D数控界面中的空白键,给它赋予新的键名。按下此键时,进入设计界面,软键定义编程如下。

  //S(start); //定义一个软键菜单开始标识
  HSl=(“spindle—Hours”,AC7,SEl);//水平第一软键的键
  名定义为“spindle—
  Hours”
  PRESS(HSl); //动作开始标识,按水平第一个键
  LM(“PAGl”); //导入“PAGl”画面
  END_PRESS; //动作结束标识
  //END//菜单结束标识

  (2)屏幕窗体的设计。包括窗体名称的确定,窗体主体位置的确定(窗体距屏幕顶部、左端的距离),窗体宽度、高度的确定,窗体中插入图表的名称及位置确定,窗体内分栏数的确定。定义窗体的指令格式M(Identife川Header]/[Graphic]/[Dimension]/[System or user variable]/[Graphie position]/[Attributer]),即M(标识符/[窗体标题],[待插入图表名],[窗体位置],[用Nc或PLC变量获取光标位置],[待插入图表的位置]/[定义显示的栏数]),其中带[]的参数为可选项。

  (3)屏幕窗体元素的设计。包括窗体元素名称、位置和色彩的确定,窗体元素数据类型的确定,与窗体元素相关的NC/PLC变量的确定,输入、输出区域位置和色彩的确定等项目。定义窗体元素的指令格式DEF Identifer=(Variable type/[1imit valuesor toggle field or table identifer]/[Default]/[Texts]/[Attributes]/[Help display]/[System or user variable]/[Position of short text]/[colors]/[Help]),即DEF标识符=(变量类型/[变量的极限值]/[缺省]/[文本]/[属性]/[帮助显示]/[系统或用户变量]/[短文本位置]/[输入输出区域位置]/[输入输出区域色彩]/[帮助]),其中带[]的参数为可选项。

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