柔性供料器保养周期 ： 1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。 2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。 3. 机器人每年需要更换1次本体电池（FANUC推荐电池） 4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。 使用备件清单： 建议从上海发那科机器人有限公司采购正品减速机润滑油和电池 1. 减速机润滑油 A98L-040-0174#16KG 1桶/台 2. 平衡缸润滑油 A97L-001-0179#2-0.4 0.3支/台 3. 本体电池 A98L-0031-0005 4节/台 4. 控制柜电池 A98L-0031-0012 1节/台 使用工具、安全用品清单： 内六角扳手、加油枪 HG-70、手动小油枪（平衡缸用）、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋 实际作业 1.将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮 注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源 2.调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，将机器人移到指定姿态（每个轴所需要的位置） 3.打开各轴出油口（用内六角拧下出油口螺丝） J1轴出油口螺丝位置及打开后 4.J2轴出油口螺丝位置及打开后 5.J3轴出油口螺丝位置及打开后 6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后 7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后 8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。 注：J6轴出油口需要在J5轴加完油，封闭出油口后再打开 9.各轴使用润滑油品种和数量 10.使用手动加油枪对各轴进油口加油（或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右） J1轴减速机加油口位置 15.更换手动油枪，按图量加注平衡缸润滑油 16.平衡缸左右两侧SHAFT加油 17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。 18.打开电池盖更换本体电池 注： 注意电池正负极安装方向 更换电池操作时请勿关闭机器人电源 19.更换控制柜电池 注： 更换电池操作时请勿关闭机器人电源 20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警，机器人恢复生产
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