柔性供料器当前状况/任务 在新生产线投入使用之前，他们在一个班次中手动从传送带向托盘上码放约 3000 袋平均重量为六千克的产品。 实施措施/解决方案 2013 年，该企业决定购买两台 KUKA 机器人，与一套波兰产系统总成一起使用。机器人从辊道上拾取包装，并将它们分层码放到尺寸为 1200 x 800 mm 的欧式托盘上。对于 10 升的包装袋，码放十层，每层九袋，对于 5 升的包装袋，码放 16 层，每层 13袋。根据特定的规定码放包装袋。首先码放一层的边角，之后码放边缘，最后码放中心 区域。 码垛机器人 KR 120 R3200 PA 向欧式托盘上堆放包装袋。 系统部件/合同范围 在该用途中所使用的机器人是 KR 120 R3200 PA 型 5 轴机器人，最高承重能力为120 kg，作用半径为 3195 mm。该系列机器人的特点是重复精度可达 +/- 0.06 mm。因其拥有结构强度相同但质量更轻的部件，可以达到更高的灵活性和更短的节拍时间。毫无疑问，KR QUANTEC PA 系列机器人的这些特性对这项码垛应用的成功投入运行做出了重要贡献。 结果/成效 生产自动化使 Certech 实现了更高的工作效率。在进行这项改进之前，工人们一个班次只能在托盘上码放约 20-25 吨产品。现在一台机器就可以在相同时间内码放约 40 吨产品。生产效率提升了大约百分之五十。
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