柔性供料器当前状况/任务 林德材料传送公司位于 Weilbach 的工厂内采用砂型铸造工艺 51 生产叉车用结构型对重物。在此过程中，需要将液态钢注入砂箱内。该砂箱由石英砂构成，为达到必要的坚硬度还混合了树脂及硬化剂。至今为止，都由人工在砂与液态钢之间涂上一层醇基涂料保护层；因此林德公司想找到一种更经济的解决方案。 实施措施/解决方案 覆沙铸造的预处理 这种解决方案就是六轴库卡机器人 KR 125。这种铰接臂机器人可以用一个喷头将对重物砂箱内残余的散沙吹走，然后再用加长喷枪喷涂上醇基涂料。在交付使用之前，就已经按照空间坐标检查了 KR 125 是否能够接触到砂箱最远的角落。经研究证明了库卡机器人的性能后，林德公司决定购买这种作用范围最符合公司要求的机器人。 一个辊道将各个砂箱传送到一个翻转台。在那里，机器人控制系统会读取砂箱的代码，并识别到哪些砂箱类型是需要在机器人舱内进行加工、以及用何种顺序进行加工。传送装置一旦从机器人控制系统那里得到相应的信号，砂箱就在辊道上向前行进，然后停在机械手下。机器人抓起砂箱，并将其摆动到可将砂箱中的砂吹出的位置。之后，机械手将砂箱举到接料池上方。接着，KR 125 抓起加长喷枪并用涂料仔细喷洒砂箱。然后，机械手会将砂箱反转过来以便残余涂料可以滴入喷洒池，最后将其再次放到辊道上。 系统部件/合同范围 库卡机器人 KR 125 以 PC 为基础的库卡机器人控制系统，包括带视窗操作界面的控制面板 夹持器系统以及用于加长喷枪的调整设备 机器人编程 程序应用工程 与外部设备的接口 防护栅 投入运行 操作人员培训 由库卡系统合作伙伴德国 Kleinwallstadt 市 Boll 传送系统有限公司提供。 结果/成效 经济效益高 由于林德在每个班次中都可以节省一名工作人员，该公司现在生产对重物的成本更加低廉。包括软件在内的整个设备的回报期预计为两年。此外，工作人员不必再受到涂料蒸汽的伤害。 操作简单 通过带视窗界面的库卡操作面板进行操作非常简单，这一点在上述情况下特别重要，因为种类不同的砂箱一共需要 31 种程序。
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