柔性振动盘本文介绍巨能机器人为某水泵生产厂家设计的自动化无人加工工厂的方案。 本文介绍巨能机器人为某水泵生产厂家设计的自动化无人加工工厂的方案。自动化工厂由水泵端盖组件生产线、内外轴承组件生产线和水泵座生产线3条线组合在一起,按照30米跨的厂房规格进行设计,厂房头部和两侧预留4米宽的通道,中间为生产线主体,生产线宽度22米,长63米,生产线的一端...
柔性振动盘一、引言点云滤波,是对点云数据处理的常用功能。相机采集的图像,受限于拍摄条件、光照、物件表面反光及补光角度等原因,会导致摄像头成像质量下降,进而导致在进行点云重建时会包含一些噪点。包括飞点、弥散点、甚至是凭空出现的点,因此若需要得到高质量点云,可以选择对点云数据进行一次滤波,提升数据质量。当然提高质量手段有很多,从环境上调优...
柔性振动盘二、机器视觉定位前沿技术机器视觉定位包括两类:二维定位和三维定位。在国内,自有技术还非常少,针对该技术的专利申请在国内几乎处于空白。但是在国外,以微软、谷歌、苹果等公司为例,他们早已在三维信息检测、三维空间重构等领域进行了布局。1、三维姿态跟踪微软公司在2010年4月推出了Kinect体感游戏设备,该设备是应用于Xbox360主机的...
柔性振动盘美国立足国家大工业基础,充分运用协同创新机制,推出一系列顶尖水平的国防高端制造装备,包括极端制造装备、智能制造装备、增减材复合制造装备、太空制造装备等,这对实现武器装备大型化、高效化、智能化研制生产具有重要意义。 国防高端制造装备是以高新技术为引领,决定国防装备制造业整体竞争力的高附加值装备。国防高端制造装备最能体现一个国家装...
柔性振动盘基于ARM9和MCX314AL为核心的嵌入式硬件平台,对嵌入式数控秉统软件人机界面软件的主要结构进行了介绍。并重点分析了 系统中G代码的实现方式。采用QT界面开发,在Qt4环境下对人机界面应用程序的实现。 传统常用的嵌入式数控系统多是以PC做为硬件平台,有较广泛的应用。但是这种数控系统有诸多缺点,如独立性和自主性差,系统稳定性欠缺等。所以很多场合下不易...