自动化设备定制：变频器的简单使用已经无法满足需求

非标自动化设备　　位置伺服系统位置伺服系统由3部分组成，即微机数字控制器交流伺服调速系统及传感器组成。光电编码盘固定在工件轨道的起始端采样工件的运行长度并送入内置于交流伺服电机中的旋转变压器采样电机的转角，一路信号送入调速单元，另一路信号由A/P转换电路（旋转变压器信号至光电编码盘规格信号转换电路）转换为光电编码盘规格信号送入CNC，由光电编码盘及A/P转换电路送入CNC的光电编码盘规格信号只有经P/D转换电路（光电编码盘信号至数字量转换电路）转换为数字量后才能用于数字PID控制算法实现位置控制。CNC首先控制滑块刀架以计算的追程速度梯形图追赶工件，追程速度梯形图执行完后，CNC采用PID控制方式控制滑块刀架使之逼近预定位置并切割工件，然后CNC控制滑块刀架执行回程梯形图，执行完回程速度梯形图后采用PID控制算法实现滑块刀架的回零。
　　常规PID调节器的离散模型PID控制是最早发展起来的控制策略之一，因为它所涉及的设计算法和控制结构都很简单，且十分适用于工程应用背景，此外PID控制方案并不要求精确的受控对象的数学模型，且采用PID控制效果一般是比较令人满意的，所以PID控制器是应用最广泛的一种控制策略。标准的控制器模型为式中u（t）――进入受控对象的控制变量――给定参考输入的值式（1）被数字离散化后得到设则式（2）可写为2.2PID参数的确定PID参数有多种确定方法，最常用的是设定方法，该方法及后面叙述的最优PID设定方法均较适于对飞锯的交流调速系统实现位置跟踪，经现场反复实验论证飞锯交流调速系统的模型为一阶带有延迟环节的模型。

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