1 引言 随着PLC在工厂自动化中的广泛应用，各PLC生产商不断推承出新，功能更加完善，性能更加优异的PLC不断涌现。以德国西门子公司为例，90年代中期，继S5系列PLC之后，就相继推出了S7系列的PLC。该系列PLC不仅具有S5系列PLC的优点，而且更加注重功能的改进和集成。对于现在应用广泛的闭环控制、模拟量处理、通信联网、脉冲输出等均提供了相应的指令及使用途径。编程软件STEP 7为用户提供了界面友好且功能强大的开发工具。本文拟就S7-200系列PLC中CPU214通过与一台SIMOVERT微型主电机驱动器通信来起动、停止电机，以及改变电机的频率，介绍其特点并给出相应的应用程序流程图或源程序。 2 硬件要求 (1) 硬件组成 一台带输入仿真器的S7-200 CPU214，一根RS 485电缆，一台微型主电机驱动器和电机; (2) 参数设置 正确地将电机和微型主电机驱动器接好线，并且所用电机和微型主电机驱动器的参数已通过人工设定，且微型主电机驱动器必须设置在遥控方式(P910=1)，波特率:19.2kB(P92=7 )，地址1(P91=1); (3) 接线方式 用一根带9针阳性插头的RS 485通信电缆接在S7-200 CPU214的1、3、8端上，电缆另一端是插孔，分别接到微型主电机驱动器的13、14、15端子上。 3 分析及说明 (1) S7-200自由通信口模式 S7-200 CPU214与SIMOVERT微型主电机驱动器通信是通过S7-200自由通信口模式进行的，使用USS5字协议。输入仿真器用来初始化发给电机驱动器的命令。用程序监视RUN/TERM开关，并选择相应的协议来设置自由通信口模式的控制字节(SMB30); (2) 输入点分配 I0.0 上升沿有效 使电机以上次命令的恒定频率运转; I0.2 上升沿有效 使电机以上次命令的频率开始变频运转; I0.4 上升沿有效 停止电机; I0.5 电平有效 以1或2倍率改变频率: I0.5="0":1倍，I0.5="1":2倍; I0.6 上升沿有效 以1或2倍频率增量增加电机频率; I0.7 上升沿有效 以1或2倍频率增量降低电机频率; I1.0 电平有效 控制电机旋转方向，I1.0=0:电机正转，I1.0=1:电机反转; (3) 程序检测 首先对微型主电机驱动器的发送要计时，如果失败，允许再试发送，最多可试发送3次。然后，对来自微型主电机驱动器的接收也要计时，在退出发送接收操作之前可重试多达3次。对来自微型主电机驱动器的响应信息要进行有效性校验(STX，LEN，ADR及BCC)，任何被检测到的错误都要进行显示; (4) 输出点分配 QB0用来显示检测到的错误信息，具体显示含义如下: "0"表示无错误;"1"表示非法的响应(除去坏的BBC);"2"表示坏的BBC;"3"表示发送超时;"4"表示接收超时。 4 程序结构 (1) 程序结构 整个控制程序由1个主程序(MAIN)、8个子程序(SBR 0-7)及4个中断程序(INT 0-3)组成。各程序所完成的功能如下: l MAIN 主程序:监视用于自由通信口/PPI通信切换的RUN/TERM开关，寻找输入信号上升沿作为电机运行命令。 ? SBR0 设置自由通信口通信:首次扫描时设置自由通信口模式的参数。 ?SBR1 RUN子程序:设定电机恒速运转。 ?SBR2 RAMP子程序:设定电机变速运转。 ? SBR3 增加频率倍率的子程序:增加微型主电机驱动器的输出频率。 ?SBR4 降低频率倍率的子程序:降低微型主电机驱动器的输出频率。 ?SBR5 STOP子程序:停止电机。 ?SBR6 计算输出信息的BCC。 ?SBR7 发送信息，初始化发送定时器。 ? INT0 发送(XMT)中断处理程序，打开接收器。 ? INT1 发送超时的中断处理程序，最多试发3次。 ?INT2 接收字符的中断处理程序。 ? INT3 接收超时的中断处理程序，最多试收3次。 (2) 程序流程图如图1所示。 图1 程序流程图 5 程序及注释 由于文章篇幅的限制，在此仅给出与通信有关部分的源程序。 SBR 7 //初始化XTM及XTM定时器 XMT VB99,0 //发送 ATCH 0,9 //捕捉XTM发送中断，并 //调用中断程序0 MOVB 255,SMB34 //设置XTM定时器255MS ATCH 1,10 //捕捉XTM定时器中断， //并调用中断1 RET INT 0 //中断程序0，XMT发送中断处理， //关XMT定时器 DTCH 10 //退出XMT定时器 DTCH 9 //中止XMT事件 MOVW 3，VW204 //刷新XMT重试次数 MOVW 14，VW208 //响应信息中接收的字符数 MOVW 0，VW215 //清BCC累加器 MOVD &VB114，VD211 //设置接收缓冲区指针 ATCH 2，8&n bsp; //捕捉RCV(接收)中断，并 //调用中断程序2 ATCH 3，10 //捕捉接收定时器中断，并调 //用中断程序3 RETI INT 1 //定时器中断0处理--发送 DTCH 9 //停止XMT(发送) DTCH 10 //退出定时器 DECW VW204 //重试次数减1，若为0，且 LD SM1.0 //SM1.0=1，则 MOVB 3，VB210 MOVB 3，QB0 //用QB0指示发送超时 MOVW 3，VW204 //刷新发送重试计数 S M0.0，1 //使RUN、RAMP有效 CRETI //条件返回 XMT VB99，0 //重试发送 ATCH 0，9 //捕捉XMT中断，并调用 //中断程序0 MOVB 255，SMB34 //设置XMT定时器为避 //免55mS ATCH 1，10 //捕捉定时中断，并调用 //中断程序 RETI INT 2 //接受字符处理 MOVB SMB2，AC0 //得到接收字符 XORW AC0，VW215 //累积BCC MOVB AC0，*VD211 //把接收到的字符送 //入缓冲区 INCD VD211 //缓冲区指针加1 DECW VW208 // 有待接收的字符总数减1 LDN SM1.0 //检验是否结束 CRETI NOT DTCH 10 //退出接收定时器 DTCH 8 //关接收 AB= 0，VB216 //检验已算好的BCC是否为0 NOT MOVB 2，VB210 //坏的BCC操作码 MOVB 2，QB0 JMP 0 LDB= VB114，16#02 // STX第一个字符吗 AB= VB115，16#0C //长度=12吗？ AB= VB116，VB102 //将信息发往同一从 //设备吗？ MOVB 0，VB210 //操作正确 MOVB 0，QB0 JMP 0 LD SM0.0 MOVB 1，VB210 //信息中有不对的地方 MOVB 1，QB0 LBL 0 MOVW 3，VW206 //刷新接收可重试次数 RETI INT 3 //定时器中断0处理-接收
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