根据控制流程层的要求计算并向单机控制层发出辊道速度设定值。设备间联锁层应考虑辊道与升降挡板和推钢机的动作联锁关系,正确地向单机控制层发出“辊道运行联锁”的控制信息。故障处理层应从过程接口层接收相关的工艺设备故障信号,以及根据现场检测器的动作信号和逻辑状态来判断检测器是否有故障。比如可以把升降挡板有了故障但已经处于下位或者推钢机有了故障但处于零位的信息作为“轻故障”送往设备间联锁层,即用于允许辊道接收当前坯料,但是不允许接收下一个坯料的联锁关系。辊道电气传动设备通过过程接口层送来的本辊道的故障信息,应作为“重故障”送往单机控制层用于封锁辊道控制模块。其它如坯料检测器被判断有了工作故障,应作为“轻故障”信息送往控制流程层,封锁辊道上坯料定位的控制流程。上述故障信息都应送往设备间联锁层以封锁“辊道联锁”信号;送往人机界面层后,“轻故障”采用黄色显示,“重故障”采用红色显示。在单机控制层中,该辊道的控制模块应为一个带速度设定并可逆的电动机模块。
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