1 引言 随着微机技术的不断深入发展,以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟,它以其可靠性极高、能经受恶劣环境的考验、功能强大和使用简单方便等巨大优越性,迅速占领工业自动控制领域,成为工业自动控制的首选产品.在印刷包装行业中应用尤其突出.在当今竞争日益激烈的市场经济中,各印刷包装机械厂家为赢得更广泛的客户群,他们在成本控制、系统稳定性和流程控制等上花大力气,以求得在众多的竞争对手中取得优势.本文着重介绍了一种基于PLC 的全自动立式包装机控制系统, 对控制系统中传动系统设计和PLC程序设计做详细的介绍. 2 系统硬件设计 本控制系统主要介绍的是利用可编程控制器、人机界面、伺服电机实现立式包装机全自动稳定可靠运行,达到准确控制,提高产量和降低成本的目的. 根据现场生产要求,该控制系统主要由三部分组成: 控制部分: 台湾永宏电机股份公司的FATEK 可编程控制器(PLC); 操作部分:台湾泉毅电子公司的HITECH PWS1711-STN2 人机界面(HMI), 执行部分:单片型给料机、日本松下伺服电机、普通打印机、长封/端封汽缸、给膜电 机、切刀、点切线刀. 给等各一台(个). 系统结构框图下图1.1 所示. 1．系统控制部分 系统关键的控制器PLC 选用的是台湾永宏电机股份公司的FATEK MA 系列 FBs-40MAT 机型,永宏第四代小型机FBs 系列是一种有很高性能和价格比的可编程控制器, 由于其结构紧凑小巧,执行速度快,功能强大及价格低廉等特点,符合本系统各方面要求.在该 系统中,永宏表格式的伺服控制编程方式简而易己地实现了伺服控制,其高速脉冲直接驱动伺 服电机.I/O 点分配如下:
输入端子 说明 输出端子 说明 X0,X16~X23 扩展用 Y0 脉冲输出A X1 长温正常 Y1 脉冲输出B X2 端温正常 Y2 运行信号输出 X3 伺服报警 Y3 长封输出 X4 色标光电 Y4 端封输出 X5 末端封位置检测 Y5 切刀输出 X6 缺膜光电检测 Y6 皮带压紧 X7 进给传感器 Y7 故障报警 X8 急停 Y8 要求下降 X9 启动 Y9 给料机 X10 停止 Y10 点切线刀 X11 自动运行信号 Y11 长冷却 X12 中封位置确定 Y12 端冷却 X13 盖板传感器 Y13 打印机 X14 打印机温度异常 Y14 给膜电机 X15 打印色带检测正常 Y15 预备输出
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