4 落地镗床保护部分控制的PLC改造
1)急停保护；该机床设有三个急停按钮，分别为SBO(电柜面板上)、SB1(床身上)、SB2(操作站上)。便于紧急情况下使用。急停报警时系统立即停止所有运行设备。急停信号除了跟急停按钮关联外，还与柜内冷却风机电源，离合器和电磁阀电源、相序保护器有关；
2)电机保护：每台电机都有短路、过载保护；
3)气压保护：检测气压是否达到额定值；
4)液压系统保护：有油位检测、压力检测等；
5)润滑系统保护：除润滑系统中每台电机的保护外还有润滑油温检测、流量检测、过滤器阻塞检测等：
6)直流电机保护：驱动器检测到电机异常(如过流、过载和过压等)时报警，并对直流电机的励磁电流进行检测，异常时报警：
7)信号异常保护：当系统发出指令后，如果未收到反馈信号则报警发生。如系统松开Y轴制动电磁闸，电磁闸松开的信号未反馈则报警发生；
表2 落地镗床辅助部分I／O地址分配表
图3 落地镗床保护部分PLC外部接线
图4 落地镗床保护部分PLC程序流程图
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