说明
OB1主程序循环(1)
在上一循环结束时启动
OB10时间中断(2)
在程序设置的日期和时间启动
OB20延时中断(3)
受SFC32控制启动,在一特定延时后运行
OB35循环中断(12)
运行在一特定时间间隔内(1ms-1min)
OB40硬件中断(16)
当检测到来自外部模块的中断请求时启动
OB80到OB87响应异步错误(26/启动时28)
当检测到模块诊断错误或超时错误时启动
OB100启动(27)
当CPU从STOP到RUN状态时启动
OB121,OB122响应同步错误(与被中断OB相同)
当检测到程序错误或接受错误时启动
我们公司主营柔性振动盘、柔性供料器、非标自动化设备、柔性振动盘、柔性生产线、柔性自动上料系统、并联机器人摆盘机、视觉自动分拣设备、柔性上料工作站、视觉检测机等业务,厂家直营,支持定制,免费获取全套方案。
本文来源于互联网,我们本着传播知识、有益学习和研究的目的进行的转载,为网友免费提供,并以尽力标明作者与出处,如有著作权人或出版方提出异议,本站将立即删除。如果您对文章转载有任何疑问请告之我们,以便我们及时纠正。