柔性供料器当前状况/任务 多功能测光仪器"robogonio"：总部位于Weingarten的opsira GmbH已将此项技术投放市场近三年。robogonio将“机器人（robot）”和“测角光度仪（goniophotometer）”合二为一，用于测量光源或光线在不同角度上的光度分布，因而结合了工业机器人技术和最前端测光技术的优势。 系统部件/合同范围 通过选择KUKA Roboter GmbH，opsira就可以为其客户提供一系列完整的产品解决方案。可以选择的范围从KR AGILUS系列小型机器人解决方案，到KR 6和KR 30 机器人型号的应用，直至KR QUANTEC系列的高工作载荷范围。可以考虑的还包括适用于重载级别的KR FORTEC或KR 1000 titan产品系列。因此robogonio在其体量上是相当灵活的，从6 kg工作载荷，700 mm有效半径直至1300 kg工作载荷，3000 mm有效范围都可以根据客户的特别要求进行定制。6 kg或10 kg的工作载荷使得robogonio可以为各种小光源如LED灯直至重型灯的测量提供理想的解决方案。在汽车行业，当必须对复杂的前大灯系统进行测量时，robogonio的应用从工作载荷90 kg直至120 kg不等。 结果/成效 每台robogonio都经过证明胜任其工作，因为它们在拥有优秀的角度再生精度的同时，还具备极高的测量速度。用于测量日趋流行的LED线性灯（例如在汽车内饰中使用的环境灯或车门灯）的测试方法也可以通过robogonio来执行。这样就能快速适应最新的市场趋势，并相应进行灵活可变的设计。同样，robogonio也可以根据需要灵活的应用于房间内、实验室内或是生产车间中：它的旋转点可以在空间内自由选择，既可以水平安装，也可以垂直安装。
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