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柔性振动盘关键词:上一章,我们分析了摩托曼(Motoman)和PR2的功能和特点,那么这一章,我们来看看是什么关键技术实现了这两者之间的突破。其实,人工智能目前存在的瓶颈主要有两个。第一点是:机器人把高级语言变成特定动作是一项重要而艰难的任务。也就是说,像Motoman这样的机器人,硬件的制造水平已经不存在任何问题,但怎样让他们实现跟任务之间的交互是个硬骨...
柔性振动盘工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根...
柔性振动盘复合材料自动铺放CAD/CAM软件技术克服复合材料构件手工技术效率低、废料率高、产品质量也难以保证等缺点,完善并改进我国航空航天飞行器中多种结构部件的制造。 复合材料构件手工成型时,根据铺放形面特征和预浸带宽度经剪裁后通过手工铺叠到模具表面完成复合材料构件的成型制造,其生产效率低、废料率高、产品质量也难以保证。自动铺放技术(包括自动铺...
柔性振动盘文章阐述了EdgeCAM软件的特点,针对具体实例利用EdgeCAM进行工艺编程,并生成数控铣削模具的数控代码,与传统加工方法相比降低了模具的加工成本。 0引言 由于工业生产技术的迅速发展,目前国内外制造业广泛地采用了无切削、少切削加工工艺,如精密冲压、精密锻造、压力铸造、冷挤压、热挤压及等温超...
柔性振动盘数控车床加工的工艺与普通车床的加工工艺类似,但由于数控车床是一次装夹,连续自动加工完成所有车削工序,因而应注意以下几个方面。
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