柔性振动盘本文介绍了智能机床的发展过程及及结构原理 20世纪90年代起提出的智能机床,目前还没有一致认可的定义,一般认为:智能加工的机床应具备的基本功能:①感知功能;②决策功能;③控制功能;④通信功能;⑤学习功能等。 美国国家标准技术研究所(NIST)下属的制造工程实验室(MEL)、...
柔性振动盘对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说,其完成最多的一类操作是“抓取-放置”动作。为了完成这类操作,对被操作物体定位信息的获取是必要的,首先机器人必须知道物体被操作前的位姿,以保证机器人准确地抓取;其次是必须知道物体被操作后的目标位姿。 工业机器人夹具快换 ...
柔性振动盘CAD/CAM技术在国内众多企业已有广泛的应用,并具备相对较高的应用水平,而提高CAD/CAM更深层次的应用将更多地依赖软件提供的技术以及软件新的功能来进行真正意义的高速高效加工。 在过去几年中,中国引进了大量国外先进加工和检测设备,在硬件方面已经达到了较高的水平,解决了中国在机械加工制造领域的硬件问题,但对于CAD/CAM等系统软件来说,...
柔性振动盘随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高,以及用户个性化需求的日益加强,为了满足多车型、多批次的市场需求,提高车身车间生产能力的柔性和弹性,工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结合实例介绍了点焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。 随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高,以及用户个性化...
柔性振动盘在已推导出的弧面分度凸轮廓面方程的基础上,提出弧面分度凸轮轮廓曲面三维实体建模的一种方法:以MATLAB为编程工具编写廓面程序,应用三维设计软件Pro/E4.O完成弧面分度凸轮机构的三维实体建模,同时在仿真加工模式下对弧面分度凸轮进行了加工刀具轨迹的模拟,给弧面分度凸轮机构的设计与数控加工提供了参考。 0引言