2.2 系统的主要参数 2.2.1 YM-350KR2型MAG焊机 YM-350型MAG自动焊机由电源YD350KR2、送丝装置YW-35KB和焊枪构件YT-35组成，具有优良的工作性能。它的焊接电源具有收弧电压电流参数的设定，能够适应不同的焊接规范、焊接位置和焊丝种类的需求;焊机机头由送丝机构、导电部分、焊机头、焊丝盘等组成。该机构具有维护简单、工作可靠、无躁声、效率高、寿命长等特点。并配合焊架、滚轮架，选取最佳焊接规范，获得最佳焊接质量。控制装置由电控箱和远控盒两部分组成。电控箱内有两个控制板，一个是接触器控制板，该板由熔断器、控制变压器、接触器、PLC系统及接线端子等组成。该部分主要控制各电机通断，实现各部分动作;另一块板，主要由变频器及其控制元件组成。主要是对大臂电机、滚轮电机进行控制和保护。以上各部分既相互，可实现自动焊接，又可相互独立进行单独操纵。其主要参数有: 额定焊接电流 350A 电源电压 ～380V，50Hz 空载电压 52V 焊接电流调节范围 60～350A 焊丝直径 Φ1.0，1.2 mm ；额定负载持续率 50％ 额定功率 18.1kVA 2.2.2 立柱式焊接操纵机 立柱式焊接操纵机由升降机构，横臂伸缩机构，回转机构，行走机构及十字微调机构等部分组成。为了确保安全和焊接质量，当横臂伸缩时，就是在进行行走焊缝焊接时，升降，回转，行走均被锁定。此外，升降，行走与回转之间也是互相锁定的。大臂升降机构用交流电机驱动，交流电机由变频器供电，能在较宽的范围内实行无级调速，以满足焊机获得最佳焊接范围的需要。 十字微调机构用来在焊接过程中，随时调节焊机头与焊缝间的相对位置。其ZGBM自动焊接中心的主要参数如表1所示。 表1 ZGBM自动焊接中心的主要参数
2.2.3 焊接滚轮架 焊接滚轮架分为可调式和自调式两种，每套焊接滚轮架，主动、被动机座各一只。主动轮运转的两个蜗轮减速器为同步运转。减速器由通过调速电机和减速装置实现电机无调速。每只滚轮外包橡胶层，摩擦系数大，以确保工件不打滑，运转平稳。其主要参数如表2所示。 表2 焊接滚轮架主要参数
3、控制系统的设计 电控箱面板上有大臂速度指示、滚轮速度指示、电源指示、电源开关按钮、台车进退按钮、立柱回转按钮、横臂升降按钮及控制大臂的报警和报警消除等。远控盒面板上有电源指示灯、横臂升降开关、滚轮正反转开关、横臂伸缩开关、十字调节机构微调、焊启、焊停按钮等。 通过电控箱和远控盒，可以对该中心的各个机构进行调试和操纵。既可以近控，又可以远控，操纵灵活，使用方便。该焊接中心在保证自动焊接的同时，还设计了自动保护系统。正在焊接时，若焊机部分出现故障，整个系统停止工作。若焊架，滚轮架或控制电源出现故障，焊机立即自动停止焊接。能有效地实现自动保护。停止后，保护部分又自动复位，为下一次焊接作好预备，这样可有效的避免起焊和收焊时产生的弧坑，确保焊缝在连接处的平滑过渡。 3.1 PLC系统 该系统主要完成横臂伸缩和滚轮正、反向动作的控制，配合交流变频器完成“段速/调速”的相关控制功能;若在“调速 ”状态下，横臂或滚轮可以实现无级调速，并且在焊接启动后，自动启动横臂或滚轮的动作，在焊接过程中可根据焊接规范调节焊接速度;若需要段速焊接时，只要将开关切换到“段速”状态，再在电气控制柜面板上设定各种段速组合，在打开电源后，设定单元上显示:该画面为焊接时的正式画面，“当前组合”可通过“+”，“-”键选择，对每一种组合，对应两个值:当前焊点的长度、焊点的间隔，二者均以时间为单位，以满足不同的焊接速度;右上角的“设定”键，用于切换如下画面:通过该画面设定焊接所需要的焊缝种类，最大可设100种组合，设定完毕，可进行“长度设定”进进焊点参数设定画面:在此画面上设定各种数据，留意单位为0.1s，最后按动“显示”画面回到正常焊接显示画面。PLC系统简图见图2所示。
图2 PLC系统简图
3.2 大臂变频器参数设定 大臂变频器参数设定如表3所示: 表3 大臂变频器参数设定
3.3.1 大臂数显值的调节方法 调试时，旋动电控箱面板上的RP1多圈电位器旋钮使变频器输出为50Hz，再调节电器箱内RP2多圈电位器，使面板旋动电控箱面板上的数显值与上表所列数显值一致。 3.3.2 滚轮数显值的调节方法 调试时，旋动电控箱面板上的RP3至最大，然后调节电器箱内的RP4多圈电位器，使面板滚轮数显表的显示值为1000。滚轮的数显范围100-1000[mm]。 4、当前应用效果 该套自动成套焊接中心自02年投进运行以来，使用效果较好，和传统焊接相比，上风较明显，具体表现在以下几方面: （1）生产效率大大进步 直接通过电控箱或远控箱进行操纵，减少现场人为干预，通过统计，生产效率比以前进步近5倍，同时大大减少了现场的操纵职员的数目。 （2）系统可靠性大大进步 由于系统PLC、变频器等均采用进口器件，并经过严格筛选，系统工作几年来一直运行稳定，大大减少设备维护的用度。 （3）绿色设计和人性化设计得到充分体现 进进二十一世纪后，随着生活水平的进步，人们的环保意识明显增强，绿色设计技术作为一门新兴课题正在各行各业快速应用。正是由于该系统充分利用绿色设计这一先进思想，使得系统投进运行后取得很多事前人们意想不到的效果。 （4）产品质量和合格率明显进步 应生产工艺需要，通过系统设定好参数后，生产过程严格采用自动控制，避免了人为因素的干扰，从而大大地进步了产品的质量和合格率。 （5）工艺控制平稳、稳定 系统中采用变频控制，并对系统参数实行最优计算，焊接误差控制在±1%范围内，并能平稳地工作。 （6）节能效果明显 节能效果明显，经核算，系统中电机功率为5.5kW，实际工作中，采用变频调速功率只达到55～60%之间，均匀每台可节省功率2.0 kW，按300×24=7200h/年台算，这样该系统每年可节省7200×2.0×1=1.44万元/年（按电费1元/ kW. H计算），同时还减少电机启动对电网造成的冲击。 5、结束语 通过现场多年的使用情况来看:其一，系统的可靠性好，解决了以前立焊的困难;其二，系统的焊接精度高，有效地保证产品的焊接质量;其三，大大进步工作效率，减轻工人的劳动强度，维护了工人的身心健康;其四，节能效果明显;其五，环境污染程度低。总之，该系统自投产以来不但保证了产品的质量和产量，同时又克服了环境污染题目，为企业创造良好的经济效益。
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