在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可*性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用.
二 自动门控制的基本要求
1 有人接近时，门应自动打开。
2 门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止。
3 如门的通道上已无任何人，门必须在很短时间内自动关闭。
三 自动门控制的增强功能
为了改进控制功能和增强用户的友好性，可对自动门控制增加以下功能。
1 连接附加控制开关：开门—自动—关门。
2 连接峰鸣器以提示什么时候门将要关闭。
3 可根据时间或方向将门打开。例如只在商店营业时间开门，在商店不营业时，只有从内往外走时，门才能打开。
四 PLC选型及程序设计
我们选用德国西门子公司生产的LOGO！230RC通用逻辑控制模块。该控制模块功能齐全，使用方便灵活，性能可*，可谓物美价廉。
根据前面提到的自动门工作过程，可以很方便地完成LOGO！接线及编程。
1 LOGO！接线图
K1开门主接触器
K2关门主接触器
S1（常闭触点）关门限位开关
S2（常闭触点）开门限位开关
S3控制开关（开门—自动—关门）
B1（常开触点）门外的红外线动作检测器
B2（常开触点）门内的红外线动作检测器
2 LOGO！的功能块图
3 动作检测器
在营业时间，如果有人从外向内（或从内向外）通过大门，则动作检测器B1（或B2）闭合，电机将门打开。在商店关门时间，动作检测器B2能通过电机继续开门1小时，以便使顾客有时间离开商店；而动作检测器B1不再控制电机开门，这样外面的人就不能再进入商店了。
4 开门控制
开门控制视控制开关S3的接通位置分为两种情况。当S3拨向开门位置时（15闭合），Q1输出控制电机，使门打开并一直处于开状态。当S3拨向自动位置时（15、16均断开），若动作检测器（B1或B2）检测到已有人接近门且门尚未完全打开（限位开关S2没有断开），则Q1输出控制电机开门。
5 关门控制
关门控制视控制开关S3的接通位置分为两种情况。当S3拨向关门位置时（16闭合），Q2输出控制电机，使门关闭并一直处于关状态。当S3拨向自动位置时（15、16均断开），若动作检测器（B1或B2）检测到已无人接近门且门尚未完全关闭（限位开关S1没有断开），则Q2输出控制电机关门。
6 蜂鸣器控制
当门将要关闭时，Q3输出，蜂鸣器响一秒钟以提示行人。
五 结束语
采用LOGO！控制自动门，可以充分发挥PLC高可靠性和抗干扰性特点，外部接线简单、灵活，维修方便，是一种行之有效的好方法。
我们公司主营柔性振动盘、柔性供料器、非标自动化设备、柔性振动盘、柔性生产线、柔性自动上料系统、并联机器人摆盘机、视觉自动分拣设备、柔性上料工作站、视觉检测机等业务，厂家直营，支持定制，免费获取全套方案。
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