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一、概述国内外绝大多数厂家生产的倍捻机仍为传统式的，单纯依靠机械装置实现倍捻、卷绕、纱线成形等工艺，机构复杂，工艺参数调整困难，在线监测网络化管理更是无法实现。新型高速短纤倍捻机领先一步，率先采用伺服、变频、PLC、人机界面等标准的工业自动化控制设备，完成倍捻机整机传动和控制，为用户提供超一流的产品和服务，受到用户的广泛赞誉。其中采用的艾...
非标自动化设备基于对特殊工况和高危环境的全面理解，凭借多年的技术积淀与创新，中信重工另辟蹊径强势进军特种机器人行业，成功推出了履带式机器人平台、水下机器人平台、巡检机器人平台、管道机器人平台、钻孔探测机器人平台五大系列产品。1、履带式机器人平台
长得像微型坦克，重145公斤，长95厘米、宽73厘米、高38厘米，“头顶”装载360度摄像头，“面部”伸出...
计数器计数值范围的扩展，可以通过多个计数器级联组合的方法来实现。图5-14为两个计数器级联组合扩展的程序。X1每通/断一次，C60计数1次，当X1通/断50次时，C60的常开触点接通，C61计数1次，与此同时C60另一对常开触点使C60复位，重新从零开始对X1的通/断进行计数，每当C60计数50次时，C61计数1次，当C61计数到40次时，X1总计通/断50×40＝2000次，C61常开触点闭合，...
只要提供一个时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时功能，时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值相乘就是定时时间。时钟脉冲信号，可以由PLC内部特殊继电器产生（如FX系列PLC的M8011、M8012、M8013和M8014等），也可以由连续脉冲发生程序产生，还可以由PLC外部时钟电路产生。如图5-11所示为采用计数器实现延时的程序，由M8012产生周期为0.1s时钟脉冲...
1引言进入21世纪以来，我国人口数量快速增长，用水需求量明显加大，是我国城市可持续发展的主要矛盾之一，因此解决城市水资源缺乏和水环境恶化问题刻不容缓。而随着自动化技术在各行业的不断发展，污水处理行业的自动化水平也在快速提高。目前，在污水处理行业中多采用PLC控制器进行自动控制，上位计算机进行工艺参数监视和设置的系统控制模式[1]。本文以海兴县污水...
