柔性振动盘焊接管机构是一个独立的部分，由图像系统、PLC、触摸屏构成，其中PLC是松下带三轴脉冲控制功能的PLC，脉冲频率大小是第一轴、第二轴100KHZ，第3轴为20HZ。在触摸屏上可以制作前后、左右移动的按钮，通过这4个按钮可以手动控制焊接机构的前后、左右移动到合适位置然后固定。第3轴控制焊管的旋转，自动控制旋转的具体旋转方向和旋转角度大小，旋转的速度。 图像检测系统可以设置2个检测对象从而确定焊接线的中心，当焊接工作开始时，图像系统不断地检测当前的焊接点中心相对设定焊接线中心的偏移，实时的偏移量可以通过通讯的方式传送给PLC，由PLC根据偏移的大小和正负来控制第3轴的旋转伺服的动作，偏移量为正时逆时针旋转，偏移量为负时顺时逆时针旋转，偏移量为零时不旋转。计算公式编写在PLC程序中。 另外一种方法是：实时的偏移量的正负情况可以设置在图像系统中，再通过图像系统自带的I/O信号接入PLC，同样可以通过PLC来控制旋转轴的动作。 以上讲的的两种方法都可以控制旋转轴的动作，第一种方法PLC的程序要复杂一点，第二种方法图像系统的设定要复杂一点，都可以达到准确定位的效果。
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